根据中国历史记载,肚兜的起源最由可追溯至公元前818年,《左传》“陈灵公与孔宁仪行父通于夏姖,皆衷其衵服,以戏于朝。”这里所说的衵服就是近身衣,也可能是后来的肚兜。先秦称“膺”,汉谓之“抱腹”,流行于魏晋南北朝。亦有一说肚兜是杨贵妃为遮掩她和安禄山私通的痕迹而发明的。民间亦有一说肚兜起于汉时,独身女子因怕被粗鲁汉子欺负,所以用布缠胸,再以带子系至背后,称之为“缚胸”。
夏商周时期是中国服饰史由原始社会以巫术象征过渡到以政治伦理为基础的王权象征的重要历史时期。夏代已用丝绸、麻布作衣料,并用朱砂染色。
至于夏代服装款式,目前尚未发现形象资料。
商代出现了丝绸织花技术。
商周时代的服饰,主要是上身穿「衣」,衣领开向右边;下身穿「裳」,裳就是裙;在腰部束着一条宽边的腰带,肚围前再加一条像裙一样的「韨」,用来遮蔽膝盖,所以又叫做「蔽膝」。
夏朝找不到资料。
商代妇女的发式资料也不多,北京故宫博物馆藏有一件商代透雕玉人佩,头部非常写实,头上戴着帽箍,头发向后梳,并在头顶两侧梳发髻,其余鬓发自然下垂,两鬓发尾微向上卷成螫尾形,在发髻上插对称的鸟型发笄。这种鸟型发笄多成双出现,且多用于女子,含有成双成对的喻意。这种梳双髻,插双笄的发式,自商周以来,一直是未成年男女的发式。